一.核心特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)
零背隙高精度：次擺線齒面與滾銷滾動(dòng)嚙合，預(yù)壓消除背隙，精密級(jí)重復(fù)定位精度弧長(zhǎng) 0.01mm，正反轉(zhuǎn)無(wú)間隙。
集成化設(shè)計(jì)：一體集成齒圈、滾輪、球減速機(jī)，免組裝，降低裝配誤差，縮短項(xiàng)目周期。
高剛性高負(fù)載：搭載交叉滾子軸承，耐傾覆力矩，適配重載高精度回轉(zhuǎn)工況。
大口徑中空：方便配線配管，優(yōu)化設(shè)備空間布局；低噪低振低發(fā)塵，適配潔凈室。
便捷適配與維護(hù)：兼容主流伺服電機(jī)，可選 TLS 潤(rùn)滑塊實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，降低運(yùn)維成本。
二.主要技術(shù)參數(shù)
基礎(chǔ)規(guī)格：適配 TCG1610 型，齒數(shù) 60，節(jié)距 10mm，集成球減速機(jī)與交叉滾子軸承。
精度參數(shù)：精密級(jí)重復(fù)定位精度弧長(zhǎng) 0.01mm，普通級(jí) 0.02mm，回轉(zhuǎn)跳動(dòng)≤0.03mm。
性能參數(shù)：圓周速度≥180m/min，預(yù)壓力≤2Kgf，中心間距調(diào)整量 0~-0.01mm。
材質(zhì)與適配：關(guān)鍵部件高強(qiáng)度材質(zhì)，可選精密清洗，適配同系列滾輪與多品牌電機(jī)。
三.典型應(yīng)用場(chǎng)景
半導(dǎo)體 / 液晶制造：晶圓搬運(yùn)機(jī)械臂、液晶基板傳輸平臺(tái)、光刻機(jī)的高精度回轉(zhuǎn)定位。
精密檢測(cè)設(shè)備：坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、圓度儀等對(duì)精度要求嚴(yán)苛的儀器。
醫(yī)療器械：手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備的精準(zhǔn)傳動(dòng)。
自動(dòng)化設(shè)備：高精度中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、大型基板翻轉(zhuǎn)設(shè)備的核心驅(qū)動(dòng)部件。
四.操作流程簡(jiǎn)述
安裝準(zhǔn)備：清理安裝面，準(zhǔn)備適配電機(jī)、工具及配件。
組件固定：將組件對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)面，對(duì)角均勻擰緊螺栓，確認(rèn)安裝跳動(dòng)達(dá)標(biāo)。
電機(jī)連接：安裝適配法蘭，連接電機(jī)與輸入孔，保證同軸度。
預(yù)壓調(diào)試：調(diào)整預(yù)壓力與中心間距，消除背隙；空載試運(yùn)行，檢測(cè)轉(zhuǎn)速、精度等參數(shù)。
負(fù)載運(yùn)行：逐步加載至額定負(fù)載，定期監(jiān)測(cè)狀態(tài)，按需更換潤(rùn)滑塊。

型號(hào)表示

規(guī)格

整體齒圈組件 RGU系列